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  1. 基于MPU9250获取姿态(航向角)stm32及matlab源码

  2. 使用正点原子阿波罗F429开发板,读取mpu9250数据,矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据,求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。(检查了一下,均值滤波那里写的不对,大家可以改一下):)
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:18mb
    • 提供者:The_godeyes