基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器 The General Step-motor Controller Based On The MSP430F149 北京 北京科技大学8706#信箱 100083 李颖宏 郭栋 摘要 本文主要介绍了基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器该 控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行包括加减速定位及换向功能 等文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法 关键词MSP430F149 单片机步进电机通用控制器 A

第1章 MSP430开发的C语言基础 第一篇 输入显示 第2章 4×4键盘设计 第3章 LED数码管显示电路的设计 第4章 单片机与液晶模块的接口设计与程序 第二篇 算法实现 第5章 MSP430的CRC 第6章 基于单片机的中文 第7章 基于单片机的数据压缩算法的实现 第8章 基于MSP430实现的FIR滤波器 第9章 基于MSP430实现的FFT算法 第10章 MSP430串口通信的波特率自动识别 第三篇 存储应用 第11章 串行存储器24LC02B 第12章 MSP430单片机与NAND

此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。

本自动门控制系统采用MSP430单片机作为控制器，SI-7600作为脉冲分配器，将直流电信号转变成脉冲信号，然后用分立元件搭建的功率放大电路将脉冲信号放大，驱动三相三线式的混合式步进电机（57HS350B），带动自动门工作。用红外感应器HZKT002检测有无行人通过自动门，并配合行程开关控制自动门的开关动作。自动门具有手动和自动两种工作状态。开关门的速度可以根据需要手动调节。