针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题,设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统,提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式,实现了PLC与多个单片机的主从通信,完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制,改善了设备的工作性能,满足现场工况要求。