系统仿真软件Dymola完全支持建模语言Modelica,能够实现多领域协同建模仿真。利用基于Modelica语言开发的机械领域库和电气库,对某一型号的掩护式液压支架四连杆部分进行了运动学仿真。仿真结果验证了该液压支架设计的合理性,为支架的其他运动性能多领域分析和进一步优化提供了参考。