基于opencv的单目视觉测量系统，可以用来计算物体姿态

基于c语言opencv实现，简单图形的图像滤波，摄像机单目视觉，双目视觉，以及摄像机标定。

基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

1.单目摄像机标定目的 单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终将确定9个参数，摄像机内参数有4个，透镜畸变参数5个。 2.单目摄像机标定流程 制作标定板使用摄像机拍摄不同角度的标定板将照片放置于预设的文件夹中编写程序计算摄像机内参数和透镜畸变参数保存9个参数 3.关键源代码说明 3.1bool findChessboardCorners((InputArray image, Size patternSize, OutputArray co