摘　要：研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三维仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM，RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能，实现了机器人离线编程与仿真系统。关键词：机器人；三维仿真；OpenGL；离线编程DesignandRealizationof3DSimulationofIndustrial RobotBasedonOpenGL　　JIChen，MENGZ