本书结合大量实例，全面介绍了基于visual c#.net的网络编程，内容包括web forms、asp.net、tcp、udp端口通信、远程访问、msmq消息队列、电子邮作客户端系统、网络编程应用技巧与web services等。本书所有的源代码可以通过http://www.tupwk.com.cn下载到，用户无需输入任何内容，即可使用本书中展示的所有技巧。本书结构清晰，内容全面，由浅及深、注重实用，适合于初级和中级网络程序员、网络软件开发人员、网络管理员及广大计算机编程爱好者阅读。第1章

机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

基于P2P 的远程控制系统设计与实现