通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将目标检测与跟踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式PIC32单片机的目标检测与跟踪系统，可以实现目标检测跟踪系统的小型化，智能化，并以具体飞行目标为例进行了目标的识别和跟踪。