本文详细介绍了基于PIC单片机的CAN总线扩展技术，给出了CAN网关的硬件设计原理及软件设计框图，通过CAN网关增加了CAN总线的容量、提高了CAN总线的通信速率、扩展了CAN总线的传输距离。

如果要实现通信距离远、通信速率高、总线节点数量多CAN总线系统，实现CAN总线的扩展，就需要一个CAN网关进行桥接，把CAN总线划分为几个子网，增加CAN总线通信节点，延长CAN总线的传输距离，提高CAN总线的传输速率。在此研究基于PIC单片机的CAN网关设计和扩展的CAN总线网络拓扑结构。

0 引 言 　　CAN总线是一种串行多主站局域网总线，被广泛应用于汽车控制系统、自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。其传输距离远，最远可达10 km，传输速率高，最高可达1 Mb／s，容错性能好，可靠性能高。但是由于CAN驱动器的驱动能力有限，CAN总线能够驱动的节点数有限，一般在100个左右，同时会随着传输距离的增加，最高传输速率会下降，如果距离过长会引起信号丢失、反射等故障。在实验室条件下测得在5 Kb／s的通信速率下最远通信距离能达到10 km；在18 Kb／s的通信速率下最远通信

0 引 言 　　CAN总线是一种串行多主站局域网总线，被广泛应用于汽车控制系统、自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。其传输距离远，远可达10 km，传输速率高，可达1 Mb／s，容错性能好，可靠性能高。但是由于CAN驱动器的驱动能力有限，CAN总线能够驱动的节点数有限，一般在100个左右，同时会随着传输距离的增加，传输速率会下降，如果距离过长会引起信号丢失、反射等故障。在实验室条件下测得在5 Kb／s的通信速率下远通信距离能达到10 km；在18 Kb／s的通信速率下远通信距离只能达到2