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搜索资源 - 基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计
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基于C8051F005的无刷直流电机控制系统
介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F 的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易 于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM 方式实现对电机转速的控制和应用数字PID 调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。
所属分类:
C
发布日期:2009-05-10
文件大小:211kb
提供者:
nabingxue
基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计
设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-25
文件大小:313kb
提供者:
xj1984
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法
摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-20
文件大小:595kb
提供者:
hdj2924
无刷直流电机基于模糊PID的速度控制
使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真 仿真要求搭建一个闭环控制系统,使用控制算法为模糊PID(如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知,可以更换控制算法) 得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法(或一般PID)的电机参数对比图,包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化,另外需要有整个系统的仿真机构图。 系统结构必须有的模块包括电机本体模块,驱动器提供的电流闭环调节模块,还有模糊PID控制模块,其它相应辅助模块按需添加,如附带论文所示模块
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-12
文件大小:10mb
提供者:
programmer0000
基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计
基于PID算法的无刷直流电机速度控制系统设计,汲绍艳,,本文介绍了无刷直流电机调速以及PID调节,运用AT89S52单片机作为控制器实现对电机的速度控制,利用PID算法实现速度闭环控制。阐述了�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-20
文件大小:236kb
提供者:
weixin_38620741
基于STM32的无刷直流电动机驱动系统设计。
作为机电一体化产品,无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性,设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统,并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块,PWM模块,定时器模块等,结合高效的PID算法,已实现了该系统的三大功能,如起停控制,位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明,该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38748580
基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计
为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统FreeRTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低,应用前景十分广泛。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:633kb
提供者:
weixin_38628920
基于dsPIC30F4012的冰箱制冷压缩机控制器
基于dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。其驱动电机通过三段式升频升压法启动,当运行至满足自同步速度时,单片机通过检测电机的端电压获取转子的换相点,并通过PID算法提高系统的控制鲁棒性。经测试,该系统具有良好的稳定性和可控性,既降低成本,又控制灵活,具有较高的实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:29kb
提供者:
weixin_38636655
单片机与DSP中的采用模糊逻辑设计基于DSP发动机控制器
越来越多企业开始使用变速驱动发动机来减少能源的消耗。这需要通过从微分(PID)控制器转向基于模糊逻辑算法的系统来简化设计,缩短开发时间,并消除复杂的数学公式。 但是,这对发动机提出了新的挑战。当使用传统的积分和微分(PID)控制器来控制无刷直流(BLDC)电机的速度是复杂的,因为它们依赖于复杂的数学模型,并且是计算密集型的。而使用模糊逻辑(FL)的算法,可以消除设计过程对复杂的数学公式的依赖,并且提供一个容易理解的解决方案。与(PID)微分控制器相比,模糊逻辑(FL)发动机控制还有一个优势
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:222kb
提供者:
weixin_38700320
采用模糊逻辑设计基于DSP发动机控制器
越来越多企业开始使用变速驱动发动机来减少能源的消耗。这需要通过从微分(PID)控制器转向基于模糊逻辑算法的系统来简化设计,缩短开发时间,并消除复杂的数学公式。 但是,这对发动机提出了新的挑战。当使用传统的积分和微分(PID)控制器来控制无刷直流(BLDC)电机的速度是复杂的,因为它们依赖于复杂的数学模型,并且是计算密集型的。而使用模糊逻辑(FL)的算法,可以消除设计过程对复杂的数学公式的依赖,并且提供一个容易理解的解决方案。与(PID)微分控制器相比,模糊逻辑(FL)发动机控制还有一个优势
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:296kb
提供者:
weixin_38710198