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  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：xlxdxb

  1. 毕业设计基于PLC气动机械手的控制系统

  2. 这个是caj的。自己转换一下。希望大家能用到，这是我的一份好心。希望大家能用到。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-31
    • 文件大小：698kb
    • 提供者：jidongche00

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：gwy33

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenming0611

  1. 基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿

  2. 机械手设计论文，基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：910kb
    • 提供者：tahung1368

  1. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计（毕业设计）

  2. 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1设计的目的和意义 2 1.2设计要求 3 1.2.1控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N－

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：cjp879379

  1. 基于PLC控制的机械手程序设计论文

  2. 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：lijiashenga

  1. 基于PC 和PLC 的机械手控制系统设计.pdf

  2. 本文介绍了基于VB 语言环境，采用MSComm 通讯控件和RS-232 通讯协议实现PC 与西门子S7-200 PLC 之间的通讯方法，并说明了这种通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计

  2. 针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制。并通过对X-Y轴矿用喷涂机械手的控制,验证了该系统操作简单、高效稳定、节能环保、抗干扰能力强,可以广泛地用于各种矿用设备的喷涂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 基于PLC的机械手设计.zip

  2. 机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制（又称单周期控制），以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位，左位。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：pyzwan

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 基于PLC的机械手控制系统设计

  2. 机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：115kb
    • 提供者：weixin_38662122

  1. 基于液压与控制技术的机械手的设计与分析

  2. 机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于PLC的机械手控制设计

  2. 本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 数据转换/信号处理中的基于PLC通信的模块化生产线控制系统

  2. 摘要：生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程.本设计中我们根据生产线控制系统点多.线长以及易于维护和系统升级的特点，选用松下PLC的PC-LINK网络进行系统设计.FPΣ系列PLC强大的网络通讯功能和PC-LINK网络把机械手搬运系统单元.货物自动识别缓冲系统单元.堆垛系统单元和自动化仓库系统单元进行连接组成一个完整的生产线培训控制系统模型.这样，各个分散单元既可以单独运行也可以对各分散的控制单元进行资源整合组成新的控制系统，有效的提高了资源的利用率并且降低了控制系统的使用成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：weixin_38621104

  1. 工业电子中的基于PLC的四轴联动简易机械手的控制设计

  2. 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38595019

  1. 工业电子中的基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

  2. 1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 S7－200 PLC （Program Logic Controler）是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38742453

  1.  基于PLC 的自动线机械手位置控制系统设计

  2. 自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件，需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机，以西门子S7-200 可编程控制器为控制中心，驱动松下伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电动机，伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动，可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单，数量少，软件编程应用位置控制编程向导，也比较简单。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PLC的四轴联动简易机械手的控制设计

  2. 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 以AT89C52单片机控制系统为的备料机械手控制系统设计

  2. 引言 　　为满足机电一体化的实验实训需要，购置了机电一体化自动装配教学系统。该系统是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学实训系统，包含多种机械、气压传动方式，模拟现代化装配过程的柔性生产系统。该系统主要采用PLC控制，展现了实际生产中的传感器检测、电气控制、组态控制、工业总线控制等技术应用。学生可以借助该系统，学习理解机械传动、液压与气动、电气传动与PLC控制、工业现场总线、传感器及多种技术的综合应用。但随着技术的发展，基于单片机的控制系统也日益成为工业现场控制的又一主要形式，因此，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38692202
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