本文针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用，提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法，由于实验室里进行设计，受到场地、仪器和元件等的限制，提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件，它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具，使设计时间大为缩短，学校的资源得以非常好的利用。