液压支架是广泛用于煤矿井下综采工作面的重要支护设备之一,也是实现采煤综合机械化不可缺少的主要设备,其工作过程和状况如何,对液压支架的工作性能和效率影响很大。使用Pro/E软件对液压支架进行了参数化建模,建立了其仿真模型,实现了液压支架工作过程的计算机运动仿真,其仿真结果对液压支架的设计和研究具有一定的指导意义。

通过Pro/E虚拟装配建立液压支架的三维参数化模型,利用其运动仿真模块(Mechanism)对液压支架的工作过程进行运动仿真。分析运动仿真结果,绘制各个零部件的重心分布曲线,计算液压支架的重心坐标,运用Matlab绘制液压支架重心变化的曲线拟合图,从而验证了液压支架在整个运动中保持其稳定性。