机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

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主要介绍了基于Python测试程序是否有错误,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下

1、首先介绍简单的try……except尝试运行的放例如下面的图和代码来简单介绍下： def test(x,y): print(x+y) try: test() except: print('Error') test(2,4) test测试的函数，没传参数的x,y，函数结果是要答应x加y的和 try：试着执行test()函数，正常就执行函数并打印x加y的和 except:否则 打印’Error’ 因为我这test没有给x,y定义传参数，所以会走到except 结果： 2、我们以上