构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学分析,得到悬架特性的变化曲线,依据汽车动力学的基本理论评价所得结果,并针对外倾角变化幅度大、前束角过大和轮距变化大的问题,利用Recurdyn/AutoDesign对悬架结构进行优化,为矿用车辆悬架的设计研究提供了一定的理论依据。