一、系统架构 　　电梯控制器的整体工作流程是：开始电梯在一层处于等待状态，当用户需要乘坐电梯时，可按下电梯外部操作单元的呼叫按钮。电梯控制器接收到呼叫信号后，根据电梯调度算法，输出控制信号给步进电机，控制电梯轿厢的运行。当乘客进入电梯后，操作电梯内的键盘输入需要的楼层信息和开关门信息，经过电梯控制器的处理输出控制信号，控制步进电机实现电梯的升降、平层和开关门等功能。此外，电梯控制器还应有故障处理、状态显示等功能。 　　电梯控制器按功能可分为五个单元：日历时钟单元、步进电机单元、电梯状态显示单

本文实现了基于RTX51 Tiny的多任务处理，并利用其完成了电梯控制器的设计，通过本设计可以看到实时多任务处理的操作系统简化了电路硬件的开发，其外围电路少，成本低、可靠性高，而且软件的编写和编译程序更快捷简便、开发周期短。