提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象,从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速,而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。