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  1. 基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

  2. 避障就是指机器人根据获得的障碍物信息,做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物信息,再把障碍物信息传给上位机,由上位机根据得到的障碍物信息做出相应的避障决策。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-10
    • 文件大小:291kb
    • 提供者:weixin_38711369
  1. 基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

  2. 避障就是指机器人根据获得的障碍物信息,做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物信息,再把障碍物信息传给上位机,由上位机根据得到的障碍物信息做出相应的避障决策。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:288kb
    • 提供者:weixin_38698927