该系统用了SPMC75F2313A三个定时器和约30个IO口资源,其实SPMC75F2313A的资源相当丰富。因其有专业的电机驱动硬件支持,电机驱动系统开发变得相对简单。因此,基于SPMC75F2313A的电机伺服驱动器系统在工业、医疗、国防等领域有广阔的应用前景。

直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展，现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。以微处理器为核心的伺服驱动器不但可以方便实现以前用模拟电路无法实现的控制算法，并且有着结构简单、参数调整方

本文介绍的是基于SPMC75F2313A和MOSFET功率管（IRF540）实现的直流伺服驱动器方案。