为实现对帆板角度的精准控制以及实时显示，本文设计了一种抗干扰能力强、能够快速响应的角度自动控制系统。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制器，LM7805和LM7812提供+5V和+12 V电源，通过按键设置帆板的角度，P3022-V1-CW360角度传感器实时采集角度信息，实时角度和设定角度以及PWM波的占空比由LCD1602进行显示，利用PID反馈调节机制控制单片机输出的PWM波送入L298N电机驱动芯片，通过改变电机的转速改变实时风力，进而改变帆板的角度如果帆板角度超出60度，立刻进