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  2. 基于STM32 利用S曲线方式控制，4个步进电机运动，4个电机可以同时运动，也可以单独运动，在通过CAN通信收到坐标后，自动运动到对应的坐标位置。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：xhsycqcssllw