根据《煤矿安全规程》中对带式输送机的保护要求,设计了一种基于STM32的带式输送机控制系统,给出了系统结构,介绍了硬件设计。该控制系统采用先进的嵌入式技术和工业以太网技术,保护功能完善,可实现分布式控制,提高了煤矿运输的可靠性和安全性,减轻了检修及运行的劳动强度。