本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机器人。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 　　双足步行机器人是一个多自由度、非线性、具有复杂动力学特性的多体系统。本文在参考国内外相关研究的基础上，设计研制了样机，以TI公司的DSP TMS320F2812为核心设计了机器人驱动、控制电路，分别采用了触力传感器FSSl500NST、微机械陀螺仪ADXRSl50来检测足底接触力信息