本文着重对机器人足球比赛的对策进行研究，提出了四步决策推理模型，并采用VB高级编程语言进行了仿真实现。决策推理模型要对实时变化的球场状况进行分析处理，编写对策，此种模型有其自身的优点，简单、快速。还有其他一些模型，如引力斥力模型、神经网络模型、生物进化模型等，当然这些模型的实现有一定的复杂性。