针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取煤和矸石图像,经处理后得到图像的灰度值信息;最后综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值,实现煤和矸石的分离。实验结果表明,该系统利用分离阈值能有效识别煤和矸石,且识别率高,识别精度满足工业生产要求。