阐述Infineon XC164CS单片机TwinCAN模块结构原理和CAN总线网络通信的设计方法。根据XC164CS的应用特性设计了适用于TTCAN的车载动力系统的CAN通信网络，开发了相应的硬件接口电路，并在μC/OSII嵌入式系统平台上设计了通信模块的底层驱动软件以及多任务应用程序。