为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠，设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成，发送终端采集微惯性测量单元（MIMU）数据并通过无线传输给接收终端。与其他个人导航系统相比，系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点，传感器数据通过无线传输不需要硬件连接，并且采用了DMA控制器实现串口数据收发，极大地提高了MCU利用效率。

为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠，设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成，发送终端采集微惯性测量单元（MIMU）数据并通过无线传输给接收终端。与其他个人导航系统相比，系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点，传感器数据通过无线传输不需要硬件连接，并且采用了DMA控制器实现串口数据收发，极大地提高了MCU利用效率。经过测试系统能够稳定可靠地实现导航数据无线传输和导航功能。