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  1. 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

  2. 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统，是一篇论文，希望对大家有些帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：cathrieir

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：gszchltwth

  1. 直线一级倒立摆程序-基于LQR稳定控制

  2. 基于固高科技的倒立摆系统LQR源程序，用m文件编写。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：hanhai_lansha

  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》

  2. 本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光

  2. 这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工程， 2007， 硕士 【摘要】 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控制方法的研究过程中,科研人员往往因为找不到合适的实际控制对象,而失去了对研究成果做进一步深入研究的条件,也给理论成果转化为实用成果造成障碍。倒立摆

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：u011956423

  1. 基于stm32的倒立摆系统

  2. 做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：527kb
    • 提供者：u012698556

  1. LQR倒立摆系统设计

  2. 最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：tristanly

  1. 一阶倒立摆lqr控制

  2. 基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：367byte
    • 提供者：czb951872154

  1. LQR 一阶倒立摆.zip

  2. 该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码，非simulink仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法

  2. 针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于lqr系统的倒立摆

  2. 基于lqr系统的倒立摆

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2017-05-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u011916041

  1. 基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现

  2. 基于NI公司的PXI-1050工控机和PXI-7344运动控制卡，在LabVIEW环境下开发了直线二级倒立摆LQR控制系统的仿真与实时控制实验平台。该平台提供了LQR控制器的设计与仿真验证工具，以及实时监控环境，同时利用LabVIEW软件中的3D控件设计了可视化的人机交互界面。该平台可以为控制理论研究与教学提供良好的硬件在环实验环境，操作方便并且具有一定的开放性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：449kb
    • 提供者：weixin_38566180

  1. 基于LQR 和模糊插值的五级倒立摆控制

  2. 首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性; 然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础 上, 结合LQR 理论构造出一种非对角型的权重矩阵, 并给出了设定该矩阵中各元素的方法; 最后设计出一个简单的 基于二元分片插值函数的模糊控制器, 成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制. 仿真结果表明该方法是有 效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38732252