清洁机器人
随着创新技术的进步,移动清洁机器人越来越引起研究人员的关注,以使人类的生活更加舒适。 如今的家庭正在变得越来越智能和自动化。 家庭自动化可带来便利,并为人们创造更多时间。 存在许多清洁机器人,但是他们没有使用运动计划算法来清洁环境。 一些机器人随机移动以清洁周围环境,而一些机器人使用SLAM技术清洁区域,但是它们太昂贵了。 在此项目中,我们开发了一种清洁机器人和高效的运动计划算法,其中机器人遵循锯齿形轨迹。 该项目是在机器人操作系统(ROS)上完成的,该机器人是用于现实世界仿真的非常