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  1. ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip

  2. 该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统
  3. 所属分类:Linux

    • 发布日期:2020-04-05
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:weixin_44606638
  1. graduation-project-源码

  2. 自主防滑转向机器人 基于自主滑移转向的移动机器人操纵系统,用于自动化仓库操作 社交导航部件的软件要求 ROS安装 的Ubuntu Eigen3(请从以下链接安装Eigen3: ://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page) rqt_multiplot 安装说明 这套指令已在带有ROS-Melodic的Ubuntu18上进行了测试。 此外,我们假设您已经具有完整的ROS安装。 请按照以下说明进行操作: sudo apt-get inst
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-15
    • 文件大小:269mb
    • 提供者:weixin_42134094
  1. 清洁机器人-源码

  2. 清洁机器人 随着创新技术的进步,移动清洁机器人越来越引起研究人员的关注,以使人类的生活更加舒适。 如今的家庭正在变得越来越智能和自动化。 家庭自动化可带来便利,并为人们创造更多时间。 存在许多清洁机器人,但是他们没有使用运动计划算法来清洁环境。 一些机器人随机移动以清洁周围环境,而一些机器人使用SLAM技术清洁区域,但是它们太昂贵了。 在此项目中,我们开发了一种清洁机器人和高效的运动计划算法,其中机器人遵循锯齿形轨迹。 该项目是在机器人操作系统(ROS)上完成的,该机器人是用于现实世界仿真的非常
  3. 所属分类:其它

  1. astrobee:NASA Astrobee机器人软件-源码

  2. Astrobee机器人软件 关于 Astrobee是一种自由飞行的机器人,旨在作为国际空间站(ISS)内部的有效载荷进行操作。 Astrobee机器人软件包括嵌入式(板载)软件,支持工具和模拟器。 Astrobee机器人软件可在Astrobee的三台内部单板计算机上运行,​​并使用开源的机器人操作系统(ROS)框架作为消息传递中间件。 Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位,提供自主导航,对接和栖息,管理各种传感器和执行器,并通过基于屏幕的显示,光信号和声音支持用户交互。 Astrobe
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:weixin_42165980
  1. 基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计

  2. 移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题,本文设计实现了一个基于机器人操作系统(ROS)的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法,用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境,完成该系统测试和验证。仿真实验表明,该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定
  3. 所属分类:其它