直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

时间继电器是一种将电子定时电路与继电器组合在一起的延时控制装置，在电子设备的自动控制中使用较多，通过它可以定时控制电路的换接。时司继电器具有使用方便、定时可调、转换触点多及使用寿命长的特点，但其外形尺寸一般较大，一般应用在大、中型电子设备上。 　　简单的时间继电器    　　图所示的是一种简单的电子时间继电器电路。VT1是单结半导体管，用它组成弛张振荡电路来完成延时功能。当接通电源开关S1时，C开舶充电，此时C上的电压按指数规律上升。在C上的电压没有上升到VT1峰值电压Vp以前，VT1处于截止

(1)直流固态继电器的扩展应用电路　　直流固态继电器的扩展应用电路如图所示，可以用DC-SSR驱动大功率负载扩展的元件为大功率开关半导体管。图　　(c)、(d)所示电路由于用DC-SSR驱动高压率负载，必须另设一组安全供电电源门V1+。　　(2)交流固态继电器的扩展应用电路　　图a所示电路是用SSR推动大功率晶闸管的电路，(a)、(b)所示电路的效果都可以额定工作电流为2A的SSR触发1OOA以下的大功率晶闸管工作。　　图b所示电路为通过两个相同SSR的串联提高输出电压的电路。 直流固定态

①触发时能产生足够的触发脉冲电压和电流，千般要求输出脉冲的幅度为4~10V。　　②触发电路在不输出触发脉冲时，电路输出的漏电压不应大于0。25V，以免发生误触发。　　③为使触发时司准确，触发脉冲的前沿要陡，一般要求前沿时间不大于10μs。　　④触发脉冲要有一定的宽度，以保证晶闸管可靠地导通。对于电阻负载电路，脉冲宽度应大于2Oμs。　　⑤脉冲的相位能平稳地移动，并有足够宽的移相范围。　　⑥触发电路必须与主电路同步。  

晶闸管导通并能正常工作的条件是，除了在晶闸管的阳极和阴极间加上必要的电压外，还必须在控制极上加上适当的触发信号。产生和控制触发信号的电路称为晶闸管触发电路。触发 电路的种类很多，本节仅介绍常见的几种触发电路。