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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：hatestomach

  1. 飞思卡尔智能车设计课件B

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 增量式模糊控制

  2. 增量式模糊控制

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：cspwj

  1. PID控制C代码程序

  2. 此为PID控制程序，可移植到C51，ARM等芯片当中，做少量的修改就可使用，包括增量式PID,模糊自适应PID,以及遗传算法，神经网络等PID算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：liaojiwenliao

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jimmywzw

  1. 增量式PID算法

  2. 完整 准确 如果你要做模糊控制，就建立一个数据表，然后再写一个如何根据当前的数据来查找和选择 //数据表中相应Proportion，Integral，和Derivative的函数即可

  3. 所属分类：C#

  1. 第4章 常用自动控制系统设计《DSP嵌入式系统开发典型案例》

  2. 作者：华清远见嵌入式学院。随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展，自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展，从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统，从基本的 PID（Proportional Integral Differential）控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术，从自动控制系统的硬件实现来看，从 20 世纪 60 年代的分立元器件到 20 世纪 70 年代的中、小规模集成电路、再到

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：linuxemb

  1. 基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

  2. 油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

  3. 所属分类：C/C++

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_25088267

  1. 模糊自整定PID控制c代码

  2. 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-04-17
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：guowei97891

  1. STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

  1. 模糊自整定PID控制c代码

  2. 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：jhfone

  1. 模糊自整定PID控制c代码

  2. 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：yuwenhuawinner

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 模糊自整定PID控制c代码

  2. 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

  3. 所属分类：C

  1. 模糊控制详细讲解实例.doc

  2. 设计思想：油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_37928884

  1. 模糊自整定PID控制c代码

  2. 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：Miwentian

  1. 模糊自整定PID控制c代码

  2. 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-06
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：wq3681
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