这是之前做设计的时候存下来的代码，通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制，做的不算好，只实现了基本的PID控制，精度不敢保证。 之前本来想在网上找，但是找不到不到只能自己学着写。 应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。 这是仿真的图，数据变化符合PID的预期，只是精度不够高，可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png