在MPLAB8.53集成开发环境下，MCC18 C语言编译器编写的增量式PID控制算法。算法实现简单，代码已经模块化，可以方便嵌入在当前应用中，需要修改的头文件项目仅为：单片机类型。PID控制算法的参数，如：采样周期T，放大倍数Kp，积分参数Ti，微分参数Td均可由其它程序调用随时修改，与在线自适应算法的衔接成为可能。

模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

其中有关于pid牧户算法的五个资源 第一个：PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。 第二个：主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用 第三个：可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数 第四个：模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 第五个：STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！

最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

这里个大家分享了一个增量式PID控制C语言的源代码。