声波通讯库特征： 准确性95%以上（保守一点，其实一般是不会出错的）。 接口非常简单，有完整的示例，3分钟就可以让你的应用增加声波通讯功能 抗干扰性强，基本上无论外界怎么干扰，信号都是准确的 可自己任意调整通信频段，支持低频有声频段，也支持高频无声频段，无声频段可混音任意效果声音，如咻咻咻之类的。 支持半双工通信，使用两个频段可支持全双工通信。 可同时最多支持3个频段进行通信。 通信速度正常在60bps，也可调整到120bps或者200bps（包含校验和纠错码）。 基本的编码为16进制，而通过