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  1. 声音定位机器人设计与实现

  2. 设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明,该声音定位机器人定位跟踪能力良好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:386kb
    • 提供者:weixin_38748382