动车底部闸瓦部位的螺栓，对列车整体制动系统起着关键作用。闸瓦部位螺栓的丢失，会给列车安全制动以及安全行驶带来严重威胁。以螺栓丢失故障检测为例，提出动车中零部件丢失故障的在线检测与识别算法，为动车重点部位的故障诊断进行针对性检测提供了一种指导方法。结合螺栓几何结构的特点，提出了一种基于图像Sobel梯度边缘的完备局部二进制模型特征提取算法，结合二值分类器的训练与学习，完成螺栓丢失故障的自动检测。结果表明，所提算法对复杂场景下螺栓丢失故障的识别有很强的稳健性，其检测效率和精度也很高，能够满足现场应用