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搜索资源列表

  1. 智能小车的多传感器数据融合

  2. ：智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术，在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为 研究对象，分析了智能小车传感系统的各种特征值，包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值，并建立了相应的坐标 系。根据小车行驶的实际情况，设计了智能小车的多传感器系统，包括：传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位 置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式，融合算法采用贝叶新 推理法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：suyong20010

  1. 分布式多传感器交互式多模型融合算法

  2. 讲述了分布式多传感器系统量测信息的滤波融合算法，对本领域的研究学者有一定指导意义。

  3. 所属分类：电信

  1. 多传感器数据融合在汽车领域的应用 文献翻译

  2. 环境感知系统在智能汽车中的应用有望提高道路交通的安全性。众所周知的环境感知传感器有雷达，激光或视觉传感器等，它们能够使汽车检测路上的威胁，预计出现危险的驾驶情况并采取主动行为避免碰撞。除了汽车传感器系统中的多传感器融合，复杂的信号处理和传感器数据融合策略对整个系统的可用性和稳定性具有非常重要的意义。在本文中，我们考虑原始传感器的数据融合（低层次）和预处理测量点（高层次）的数据融合方法。我们对传感器配置、道路交通情景、数据融合样式和信号处理算法进行建模研究并且通过离散事件模拟将传感器数据对结合到

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-14
    • 文件大小：469kb
    • 提供者：dscdsc6018

  1. 基于多传感器网的露天矿边坡形变监测

  2. 基于测量机器人监测、GPS监测及地基微波雷达监测是当前形变监测的主流技术手段,然而现有的应用都没有将3者很好的结合,基于此提出了面向露天矿边坡变形的多传感器自动化监测系统,给出基于多传感器网的矿区形变监测的数据融合及系统方案。通过对多传感器网数据采集及数据融合与应用,可实现雷达数据与测量机器人、GPS数据的矿区形变监测的信息互补,提高监测的实用性。以内蒙古锡林浩特胜利煤田中东部的胜利东2号露天煤矿为例,设计并实现了多传感器网形变监测数据分析,结果表明,多传感器系统能够保证露天矿边坡监测数据在时间

  3. 所属分类：其它

  1. 多传感器系统无线电能传输装置设计与分析.pdf

  2. 多传感器系统无线电能传输装置设计与分析.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的构建基于μc/OS-II的多传感器测控系统

  2. 1  引言 　　随着嵌入式系统的广泛应用，原来单一传感器的嵌入式系统逐渐向嵌入式多传感器系统发展。由此提出了多传感器任务调度分配的问题。本文移植典型的实时嵌入式操作系统μc/OS-II到SPCE061高性能处理器平台，结合工程项目对于温度湿度氧浓度的要求，构建了实时嵌入式多传感器测控系统。 　　2  系统硬件设计 　　2.1 单片机系统设计 　　系统硬件电路原理框图如图1所示，主要由SPCE061A单片机、温湿度传感器、氧浓度度传感器、LCD显示电路、键盘电路、RS232通信电路、时钟电路等组成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：weixin_38710198

  1. 基于多传感器系统的统计建模与标定方法

  2. 在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中，标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础，提出了一种低成本高精度的标定方法。首先，分析系统各项参数，以加速度计为例建立模型，并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定。通过仿真实验分析，结果表明提出的方法实用可行，能降低误差，提高系统传感器精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法

  2. 针对同构多传感器系统在无先验知识、无系统模型条件下对同一未知目标进行在线测量过程中的数据融合问题,提出一种基于改进模糊聚类的同构多传感器在线融合方法.该方法采用引入噪声类的鲁棒模糊聚类方法分析同时刻多源数据,避免了传统模糊聚类融合方法中对聚类数设定的依赖,同时有效去除系统偏移较大的数据源和异常信号对融合结果的不良影响;通过引入隶属度函数影响因子,增加历史融合结果对当前融合的指导.仿真实验进一步验证所提方法在融合精度和计算实时性方面的优势.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：599kb
    • 提供者：weixin_38660327

  1. 用于具有多个随机测量延迟和丢包的多传感器系统的分布式融合滤波器

  2. 用于具有多个随机测量延迟和丢包的多传感器系统的分布式融合滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法

  2. 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 多传感器系统的顺序融合有限水平H∞滤波

  2. 与集中式和分布式融合滤波器的尺寸，序贯式融合滤波器的尺寸和精度，以及在对测量值即达到即转换，部分测量值缺失等方面都具有补偿，自适应性和实时性等特点。因此，本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统，称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先，利用测量值扩展维的方法，称为一种集中式融合有限域H∞滤波器；然后，利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间，以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系，构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后，从理论与数值仿真两方面验证了新滤

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于动态规划的多传感器系统检测前跟踪算法

  2. 一种基于动态规划的多传感器系统检测前跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：137kb
    • 提供者：weixin_38621630

  1. 具有多个时滞测量的多传感器系统的顺序逆协方差相交融合稳态卡尔曼滤波器

  2. 具有多个时滞测量的多传感器系统的顺序逆协方差相交融合稳态卡尔曼滤波器

  3. 所属分类：其它

  1. 多传感器多OOSM分布式顺序融合滤波

  2. OOSM系统的多传感器融合仍然是一个无线传感器网络领域的一个悬而未决的问题。 在这个论文，一种新的分布式顺序融合算法提出了一种具有一步滞后OOSM的多传感器系统。 误差协方差矩阵的最小迹线感。 主要的这种实时顺序融合算法的思想是：首先， 融合时的等效测量值“采样”为一旦测量值到达融合中心，就可以得到； 然后，一个当前状态的局部估计是基于等效测量此外，第一轮融合是进行第二次本地估算和第一个本地估算估计获得第二次局部融合测量来了； 进行了另一轮融合过程进行第三次局部估计和第一次局部融合估计。 重复此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38707192

  1. 基于噪声估计的网络多传感器系统顺序融合滤波

  2. 在网络化多传感器系统中，由于各个传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中，常会出现各种随时间变化的连续现象，而处理该类系统融合简化问题的现有方法又大都难以实现校正过程实时性与校正精度最佳性的共赢。变量，此处在线性最小均方误差意义下，利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法，提出了一种实时，递归归零，最优的序贯式融合滤波器。首先利用状态间的递推关系，将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息。其次，利用新提出的噪声估计方法改进伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：790kb
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 基于伪测量模型库的时滞多传感器系统融合滤波方法

  2. 基于伪测量模型库的时滞多传感器系统融合滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波

  2. 一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：716kb
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 基于伪测量模型库的时滞多传感器系统融合滤波方法

  2. 基于伪测量模型库的时滞多传感器系统融合滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_38631599

  1. 噪声相关多传感器系统的微观EKF融合算法

  2. 噪声相关多传感器系统的微观EKF融合算法

  3. 所属分类：其它

  1. 多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器

  2. 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：398kb
    • 提供者：weixin_38588592
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