第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

为在一个测试系统上能满足更多的测试要求，避免资金浪费和重复性建设，基于PC／104主机设计了一种通用测试系统。该系统能融合多种总线，集成多种仪器，并考虑了网络化和构建大型分布式测试系统的需要，可根据实际需要灵活组配、构建自动测试系统。采用新一代IVI技术，能够较好地实现仪器的互换性，并设计了PC／104总线和MXI总线的转接口，解决了GPIB总线传输速度低的缺点，提高了测试速度。实验表明，PC／104总线和MXI总线间传输速度能达到10 MB／s以上，缩短了测试时间，且系统能够可靠稳定工作。