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搜索资源列表

  1. 多智能体的竞争合作策略

  2. 以R o b o C u p ( 机器人世界杯足球锦标赛) 中的仿真组作为平台， 研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法， 分析对手的弱点或漏洞， 并采取相应的策略， 可以使智能体团队更加有效地自 主决策， 使其行动具有高度的针对性和目的性; 接着分析多智能体之间的信息共享， 通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作; 最后对基于战术的局部合作策略进行分析， 通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合， 并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2 0

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：landonggua

  1. 基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统的研究

  2. 介绍了一个基于广域网和多智能体的自适应协调保护系统(MAWBACPS)。系统利用IP广域网实现电网广域信息的实时交换;利用多Agent系统在解决分布式在线问题的合作求解能力,实现保护之间动作的协调。提出了尽力自适应的协调保护新思想以及线路电流后备保护的网络化自适应整定的新方法。论文还介绍了MAWBACPS的结构、通信机制、协调控制策略以及相关的智能体设计。基于上述思想和方法研制了仿真系统,仿真试验结果表明:自适应定值计算所需的时间可以被控制在允许的范围内,从而在一般情况下均可实现电网后备保护的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：shi198369

  1. 交通信号区域协调优化的多智能体博弈模型

  2. 本文以多智能体技术和博弈论为基础,对交通信号的区域协调模型进行了研究。文章首先对多智能体交通控制系统做了简单的介绍,然后应用博弈论的相关知识建立了Agent之间的协调模型并给出协调算法,在此基础上对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所建立的区域协调模型的有效性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：shi198369

  1. 多智能体仿真matlab代码

  2. Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多智能体仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-08-12
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：juanliantianshi

  1. 多智能体一致性问题报告

  2. 利用matlab仿真多智能体在饱和条件下的运动情况，和在有限时间下的仿真

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：qq_39217683

  1. Leader-following时间延迟二阶多智能体系统仿真

  2. Leader-following时间延迟二阶多智能体系统MATLAB仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_42156351

  1. 多智能体系统含time delay的仿真1

  2. 多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第一部分，另一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，另一个积分为1，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 不同延迟下离散多智能体系统的一致性_朱旭.pdf

  2. 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具 有不同延迟的一阶和二阶离散系统，该文提出一种一致性的协议，并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义 Nyquist 判据和盖尔圆方法，对系统进行频域分析，推导出了传递函数一致性收敛的充分条件，给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例，仿真结果验证了结论的正确性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：680kb
    • 提供者：fttft

  1. 多智能体离散时间一致性跟踪研究_杨亚桥.pdf

  2. 对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究．给出了离散时间下的一致性控制器，运用经典李雅普诺夫稳定性理论，证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性，并给出了时滞相关的线性矩阵不等式判据．最后以水下无人航行器协同作战为背景，仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性。

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：fttft

  1. 具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪_黄凌云.pdf

  2. 研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理 论，给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件，并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是，相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关，而且与通信时延有关。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：fttft

  1. 一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究_高炎秋.pdf

  2. 针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统，研究了其在时延影响下的安全一致性问题。以距离期 望值一个标准差为约束条件，设计了一类容忍性强的安全一致性算法，仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列，通过算法选取有效个最优信息作为控制输入，使系统在一定条件下实现安全一致。采用该算法，不仅增强了系统对恶意智能体的抵抗能力，同时还降低了系统中正常智能体的拓扑连通性要求。仿真实验结果验证了该算法的有效性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：fttft

  1. 基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

  2. 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 粒子群—禁忌搜索的FMS多智能体调度

  2. 针对柔性制造系统调度问题的复杂性,提出以最小化最大完工时间为目标的多智能体调度系统,系统包含全局、工件和机器三类智能体.系统通过基于合同网协议的工件智能体和机器智能体产生初始解,然后机器智能体以初始解为基础进行局部寻优,所获得的局部最优解集由全局智能体进一步全局寻优,从而获得比一般方法更好的调度解.在进行优化模块设计时,分别引入禁忌搜索和粒子群优化作为机器智能体和全局智能体的优化算法.针对多智能体能够交互的特点,对禁忌搜索算法进行改进,提出了双禁忌表搜索算法,使得各机器智能体寻优结果更具多样化,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38545961

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar

  2. 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件，包括对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性，思路清晰名了，非常适合初学者学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：richard781090

  1. 多智能体分组一致性仿真实例（matlab）

  2. 基于matlab编写，5个智能体分为1-3,4-5两组，分别收敛至不同的状态。参考文献：多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多智能体的集装箱码头装卸设备协同调度

  2. 针对集装箱装卸设备作业相互耦合的特点，设计了基于多智能体的协同调度优化模型。首先应用带有阻塞限制的混合流水车间模型构建了调度模型，随后应用蚁群算法得到初始方案，最后应用多智能体的合同网机制对方案进行调整。仿真结果显示，该调度方法具有较好的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

  2. 研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制

  2. 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：999kb
    • 提供者：weixin_38621441

  1. pmast：交通预测性多智能体仿真-源码

  2. 交通预测性多智能体仿真-PMAST

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42098251
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