注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）

  2. 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：qq_27393177

  1. 多智能体的编队控制matlab程序.zip

  2. 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：1029120
    • 提供者：qq_40957277

  1. 基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf

  2. 通过对极限环进行解耦设计，设计出新的控制律，使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时，该编队考虑智能体的避障控制，进而使得控制律设计更加符合工程实际。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：572416
    • 提供者：wenjiayan2012

  1. 多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

  2. 多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar

  2. 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件，包括对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性，思路清晰名了，非常适合初学者学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：7168
    • 提供者：richard781090

  1. 多智能体编队控制代码

  2. 分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：laosiji150214

  1. 多智能体编队控制轨迹跟踪

  2. 多智能体编队控制 一致性控制，人工势场法，领航跟随法

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-12-25
    • 文件大小：215040
    • 提供者：laosiji150214

  1. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  2. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

  2. 研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703123

  1. 网络化多智能体系统的编队控制

  2. 在这项研究中，为共识控制问题，特别是网络动态代理的形成控制，开发了一个系统框架。鉴于具有切换耦合拓扑和非线性的框架的复杂性，提出了一种新的基于人工势函数（APF）的分散形成策略。由于APF中存在局部最小值，因此编队控制器设计为引入一些特殊功能来解决该限制。定义了基于相对位置的地层稳定性的新概念，并使用Lyapunov方法以及扩展的线性矩阵不等式（LMI）算法来分析地层稳定性的条件。最后，提供了一个带有仿真的示例，以演示所设计的编队控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 时滞高阶线性时不变多智能体系统的编队遏制控制

  2. 研究了具有定向相互作用拓扑的时滞高阶线性时不变多智能体系统的形成包含分析和设计问题。 首先，针对领导者和追随者提出了具有时间延迟的协议，其中领导者的组成可能随时间变化。 然后将时滞多智能体系统的编队包含问题转化为时滞系统的渐近稳定性问题。 提出了多智能体系统实现编队控制的充分条件，该条件包括八个线性矩阵不等式，与引导者和跟随者的数量无关。 此外，推导了领导者的编队参考函数的显式表达式，其中可以指定编队参考的运动模式。 使用改变变量的方法给出了确定协议中的增益矩阵的方法。 最后，提供数值模拟以证明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：958464
    • 提供者：weixin_38641111

  1. 线性多主体系统的有限时间编队控制：一种运动计划方法

  2. 本文研究了具有一般线性动力学的多智能体系统的有限时间编队控制问题。 首先，将考虑的编队问题转换为运动计划问题，在该问题中，系统从初始位置转向所需的终端配置。 然后，利用庞特里亚金极大值原理，基于一些可逆条件，为多智能体系统建立了最优的编队控制律。 借助设计的控制律，多主体系统可以在有限时间内实现所需的编队，其中编队配置和稳定时间可以根据任务要求预先指定。 同时，性能指标被保证为最佳。 此外，证明了当且仅当线性系统是可控制的时，相关的形成问题才得以解决。 最后，说明了拟议的控制规律在具有圆形和近圆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 具有执行器故障和定向拓扑的二阶多智能体系统的分布式容错时变编队控制

  2. 具有执行器故障和定向拓扑的二阶多智能体系统的分布式容错时变编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 具有多种时变时滞和不确定拓扑的非线性多智能体系统的编队控制

  2. 具有多种时变时滞和不确定拓扑的非线性多智能体系统的编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38567813

  1. 多智能体系统的分布式预测控制器设计

  2. 针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 具有领航者的时延多智能体系统的群集运动

  2. 计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越多的研究者致力于多智能体系统的动态编队控制的研究.研究了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法的群集运动.假设多智能体系统由n个智能体和1个Leader组成,网络连接拓扑是静态有向连通图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频率域的广义Nyquist判据分析了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析

  2. 针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题，本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型；然后设计了分布式的基于一致性的具有饱和约束和不对称时滞的编队控制律；进一步，利用非线性扇区法处理了饱和项，将其转化为一种简单的非线性项，从而建立了Lyapunov-Krasovskii泛函，并利用LMI方法对编队系统进行了鲁棒一致性分析，得到了系统达到鲁棒一致时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 多智能体系统编队控制相关问题研究综述

  2. 首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 基于迭代学习的部分非正则多智能体编队控制

  2. 针对一类具有任意初始状态的部分非正则多智能体系统,提出一种迭代学习控制算法.该算法将具有固定拓扑结构的多智能体编队控制问题转化为广义上的跟踪问题,即让领导者跟踪给定的期望轨迹,而跟随者要始终保持预定队形对某一智能体进行跟踪,并将该智能体作为自身的领导者.同时,为了使每个智能体在任意初始状态下都能按照期望队形进行编队,对每个智能体的初始状态设计迭代学习律,并从理论上对算法的收敛性进行严格证明,给出算法收敛的充分条件.所提出的算法对于各个智能体在任意初始位置条件下均能实现在有限时间区间内系统的稳定编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38559866

  1. 未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制

  2. 研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并给出时变参数的估计方法;然后,基于该数据模型设计一种分布式无模型自适应多智能体编队控制方案;最后,为验证所提出的无模型自适应编队控制方案的有效性,利用3台NAO机器人开发基于Python的多智能体编队控制实验平台.实验比较结果表明,通过所提出的控制方案可使3台机器人仅利用局部信息就能有效完成编队控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38504089
« 12 »