注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：996kb
    • 提供者：orsinozhu

  1. 智能机器人系统

  2. 机器人开发必备，智能化的机器人系统与多路协同机器人系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：cklcfs

  1. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  2. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：jlqiu2015

  1. 无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究

  2. 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，由无线传感器网络辅助机器人定位，算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差，基本上解决了粒子重采样存在的粒子退化和耗尽现象，下一步的研究方向我将重点放在如何减少算法的精确度，以及如何搭建一个新的无线传感器网络—移动机器人系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

  2. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：90mb
    • 提供者：u013042623

  1. 人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行

  2. MATLAB 可直接运行 具有说明文档 欢迎下载，持续更新

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：1011kb
    • 提供者：wenzhenmi1394

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：qq_33742147

  1. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法

  2. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法，王伟，贠超，在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下，需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿。提出和实施

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：628kb
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 协同进化遗传算法.zip

  2. 协同进化遗传算法源程序 孙晓燕 基本程序协同进化遗传算法理论及应用》在详细阐述协同进化遗传算法原理与核心技术的同时，还给出其在多峰多目标复杂数值函数优化、多机器人协调路径规划、神经网络结构与连接权值同时优化，以及群体决策中的具体应用，并给出详细的算法对比结果。为便于应用《协同进化遗传算法理论及应用》阐述的算法，书后附有部分协同进化遗传算法源程序。协同进化遗传算法是解决复杂的实际优化问题的智能计算方法，近年来已在许多领域得到成功的应用，是智能优化与决策领域的热点研究方向之一

  3. 所属分类：深度学习

  1. 基于智能机器人的移动金融服务项目.pdf

  2. 由工商银行报送的基于智能机器人的移动金融服务项目，智慧小融机器人基于生物识别技术实现客户身份识别，基于云计算、人工智能、语音语义分析实现智能语音问答和客户对话全场景覆盖，基于行走避障人工智能算法实现路径引导服务。同步推出的协同服务平台基于云计算、5G、物联网等技术实现多机器人组合服务、机器人与网点智能机具协同服务。

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：perhapsfish

  1. 天-空-地协同的露天矿边坡智能监测技术及典型应用

  2. 露天开采是我国矿产资源开采的主要形式之一，长期高强度、大规模开采形成了众多高陡边坡，由此带来的边坡失稳及灾害现象十分严重，对其进行有效监测和灾害预警，是边坡治理、安全保障和绿色矿山的关键。由于大型露天矿山地形复杂、观测条件困难、影响因素众多，传统的、单一的监测手段均难以奏效。本文在讨论智能监测相关概念的基础上，介绍了露天矿边坡智能监测的思想、内容和内涵；指出大型露天矿边坡智能监测的核心是天-空-地多平台多模式协同观测，包括时间协同、空间协同、参数协同和智能分析；介绍了目前大型露天矿边坡智能监测的

  3. 所属分类：其它

  1. 协同进化遗传算法.zip

  2. 协同进化遗传算法源程序 孙晓燕 基本程序协同进化遗传算法理论及应用》在详细阐述协同进化遗传算法原理与核心技术的同时，还给出其在多峰多目标复杂数值函数优化、多机器人协调路径规划、神经网络结构与连接权值同时优化，以及群体决策中的具体应用，并给出详细的算法对比结果。为便于应用《协同进化遗传算法理论及应用》阐述的算法，书后附有部分协同进化遗传算法源程序。协同进化遗传算法是解决复杂的实际优化问题的智能计算方法，近年来已在许多领域得到成功的应用，是智能优化与决策领域的热点研究方向之一

  3. 所属分类：深度学习

  1. 多机器人协同搜索过程中的队形部署

  2. 为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务.最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：971kb
    • 提供者：weixin_38685538

  1. 通过有向图的连通性维护实现多机器人系统的聚集

  2. 提出了针对非完整多机器人系统的协同植绒的分析和设计技术，并在有向图上进行了连通性维护。 首先，通过精心设计一类有界人工势场（APF），设计出一组有界且平稳分布的控制协议，该协议可以保证在系统演进过程中同时保持连接性，避免碰撞和保持距离稳定。 只要初始通信拓扑是牢固连接而不是非定向或平衡的，就可以保留基础网络的连通性，并可以实现所需的稳定植绒行为，这可以放宽对组拓扑的约束，并将先前的工作扩展到更广义的定向图。 此外，所提出的控制算法被扩展以解决虚拟领导者的植绒问题。 在这种情况下，即使团队中只有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：818kb
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 具有通信时延的多机器人编队控制

  2. 针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编队图及其矩阵表示,结合稳定性理论,用频域方法分析编队系统的稳定性,得到多机器人能形成期望编队的条件;然后,通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系;最后,利用一个4机器人编队实例,验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38686041

  1. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

  2. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

  3. 所属分类：其它

  1. 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟-源码

  2. 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42109732

  1. 基于边缘计算的云原生机器人系统

  2. 随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的

  3. 所属分类：其它

  1. 基于认知差异的多机器人协同信息趋向烟羽源搜索方法

  2. 多机器人协同稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法.首先,利用相对熵度量群内个体对源位置估计的认知差异;然后,据此赋予不同个体烟羽采样以相应权重,在贝叶斯推理过程自适应权衡自身线索与群体线索;最后,采用分布式信息熵决策实施协同信息趋向搜索.多种场景下的仿真结果验证了所提出算法的优越性.

  3. 所属分类：其它

« 12 3 »