注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 多机器人编队控制

  2. 多机器人编队控制

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：ayawaya

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队协同定位的方法

  2. 介绍了通过陀螺仪和视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法，提出了一种联合滤波模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-16
    • 文件大小：659kb
    • 提供者：yongheng_1999

  1. 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  2. 基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：zhangrelay

  1. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

  2. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：wangyilove

  1. 机器人编队改变队形程序

  2. 这是机器人编队改变队形程序，能够用于多机器人编队中

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-30
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：maliaa

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：qq_39590147

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：qq_33742147

  1. 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现

  2. 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现，李培，邝坚，以大型有人仓库场景为例，提出了一种基于视觉传感器实现一字型跟随编队的多自主导航机器人系统，着力解决自主导航机器人通过视觉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：775kb
    • 提供者：weixin_38742927

  1. 多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

  2. 多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 包括多机器人避障算法.rar

  2. 多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：qq_33200155

  1. 多个机器人编队控制 形成统一队形到达目标点的程序.zip

  2. 在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_41984588

  1. 多机器人避障matlab程序.rar

  2. 该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：lyangucas92

  1. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  2. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：868kb
    • 提供者：weixin_38630463

  1. 杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制

  2. 杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：899kb
    • 提供者：weixin_38598745

  1. 具有通信时延的多机器人编队控制

  2. 针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编队图及其矩阵表示,结合稳定性理论,用频域方法分析编队系统的稳定性,得到多机器人能形成期望编队的条件;然后,通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系;最后,利用一个4机器人编队实例,验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38686041

  1. 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

  2. 为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 多机器人主—从行星式编队控制

  2. 多机器人主—从行星式编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：832kb
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 基于预测控制的时滞多机器人编队脉冲控制

  2. 针对多机器人编队控制的时滞问题, 提出一种基于预测控制的脉冲控制方法. 首先, 利用一致性思想将多机器人编队控制转换为系统稳定性问题; 然后构建预测模型, 采用脉冲控制协议, 利用Schur 稳定性定理推导实现多机器人编队控制的充分条件; 最后, 在数值仿真中随机设置一种包含生成树的通信拓扑关系, 并比较了不同采样时间间隔下时滞系统的控制效果. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：584kb
    • 提供者：weixin_38674616
« 12 »