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搜索资源列表

  1. 通用运动控制软件(基于AutoCAD、CorelDRAW的嵌入式二次开发)

  2. 本人开发的运动控制软件，借助此平台学习和交流。具体的软件功能请阅读软件的"操作说明书.doc"或观看附件中的"软件演示视频.avi"视频，主要演示内容如下： 1、平行线生成：该功能接近AutoCAD的偏移功能。演示了与AutoCAD吻合的特殊平行线生成效果；与CorelDRAW吻合的特殊平行线生成效果（当然，有些交叉线错综复杂的图形即便是CorelDRAW也无法生成理想的效果）；基本图形的平行线生成效果。 2、变换：演示了绘图窗口任意变换和属性栏的精确变换。 3、镜像：演示了绘图窗口任意镜像和

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：LiuKaiMIn

  1. 三轴防型运动控制系统说明

  2. 本系统为三轴运动控制系统，适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台； 2. 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关； 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现； 4. 控制器内置大容量存储器，可以实现1000种加工图形的的存储，每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度； 最大有效速度：>600KHz / 三轴同时运动； 6

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anchor898

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：wangyilove

  1. 一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

  2. 以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-14
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：xiaojl1234

  1. 一种新型微型步进电机驱动控制器

  2. 一种新型微型步进电机驱动控制器，集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mrauking

  1. 一种新型矩阵多点控制技术方案

  2. 多点运动控制系统由多个运动单元组成，包括运动控制，步进伺服马达，机械结构以及控制软件等。多点运动控制在艺术视觉、物流、智能家居等领域都有着广泛的应用。在艺术视觉领域，大量运动单元有规则的运动，可以展现出曲线、曲面、文字和图案，并配以背景音乐和灯光，展现出一种灵动的艺术。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：mrauking

  1. DMC2610运动控制卡 MOTION+函数库+驱动+手册

  2. 产品介绍 功能简介 高性能6轴运动控制器 DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 在运动中可修改速度及终点位置 DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-24
    • 文件大小：6.07mb
    • 提供者：wwwwoooowww

  1. 多点移动式测风装置及关键技术

  2. 介绍了多点移动式测风装置工作原理,多点移动、精确定位、平均风速计算等关键技术;测风装置由电动机作为动力,丝杆作为传动装置,控制风速传感器在水平和竖直2个方向精确运动,通过编程控制风量测试位置和测试时间,降低了人工测风工作量,提高了风量测试的准确性;在王坡煤矿进行了现场试验,试验结果表明与人工测风相比准确率平均为96.31%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38663452

  1. 智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制

  2. TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动，可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A，新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利，Spreadcycle无振动运转。 “该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管，驱动功率更大 该TMC5160

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：TMC_CHINA

  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的

  3. 所属分类：其它

  1. 西门子 S120单轴和多轴驱动系统.pdf

  2. 西门子 S120单轴和多轴驱动系统pdf,西门子 S120单轴和多轴驱动系统unamic s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册 第一部分 一共直流母线的多轴驱动器 控制单元 电源模块 电机模块 典型结构 书本型装机装柜型 书本型 装机装柜型 典型配置图 装有 Starter(或 SCOUT)和 Simatic Manager软件的PC机, 或S7-300400、 Simotion o/D/P 24V DL 说明: 1:主控制模块CU320 2:电源模块SIM或ALM +24V电

  3. 所属分类：其它

  1. 多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

  2. 多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 罗克韦尔自动化-核心控制单元系列简单运动控制应用简介.pdf

  2. 罗克韦尔自动化-核心控制单元系列简单运动控制应用简介pdf,操作员终端 安全 (如果风险评估要求的话) Guard shield安全光幕(440LP) 急停功能(800FPMT) 光电式光幕测点 ·固定屏蔽-可训练 释放键开关后实现触发动作 推拉式或转动释放型 ·浮动屏蔽 光束编码 发光或不发光式 外部设备监视EDM 可选塑料或金属操作件 NC自监控妥触块 逻辑控制 工作原理 MicroLogix(1766) 可用通讯选项包括设备网 MicroLogⅸx1400控制器经编程后 Devicenet

  3. 所属分类：其它

  1. 用PLC和变频器实现机械传动装置的多点定位及其往返运动

  2. 在很多往返式传动控制系统中，涉及到多点定位。在不同的定位点启动不同的机械动作。如图1所示的龙门刨床的机械传动示意图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：weixin_38502239

  1. 工业电子中的基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 1 引言 　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 工业电子中的研华推出新一代远距离运动控制解决方案

  2. 研华近期推出了一款全新的运动控制解决方案——PCM-3202I，作为一款出色的PCI-104接口卡，它不仅支持2个AMONet（研华运动控制网络）RS-485主站端口，并且可以在主站和从站模块之间不进行任何操作的情况下直接传输数据。这种解决方案能够节省布线，支持远距离高速传输。 　　PCM-3202I支持两个独立的AMONetRS-485主站端口，每个端口最多可以控制2048个I/O点，256个轴或I/O点与轴的组合，进行运动控制。此外，主站端口支持20Mbps传输速率，最大传输距离可达

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：weixin_38569166

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的eZMP SynqNet® 控制器实现高性能机器运动控制

  2. 丹纳赫传动日前推出eZMP SynqNet:registered: 控制器。这一高性能独立控制器可确保操作灵活、可扩展和升级的工业计算机实现精确运动、自动控制以及用户界面操作。eZMP可控制64轴运动和1.7万点I/O，具有以太网、USB、视频和PCI连接功能。同时，eZMP还是SynqNet运动网络主控制器，可控制快速、安全、即插即用的SynqNet放大器和I/O装置，是半导体、电子集成、机床、通用机器人和专业机器应用的理想控制产品。　　丹纳赫传动eZMP 产品线经理Jeff Pike表示：“

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：weixin_38622149

  1. 基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

  2. 摘 要：本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。关键词：数字脉冲接口；MCX314；硬件插补；位模式引言目前，运动控制主要通过单片机或者计算机实现，这种方法的软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。本文介绍的数控系统采用的是硬件插补，缩短了软件设计周期。另外，原有的插补是根据给定的数学函数，在理想的轨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计

  2. 多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoC FPGA芯片， 采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案，结构简单、通用性好、可靠性高，可以控制4个步进电机系统或交流伺服电机系统实现高速、高精度运动，具备自动加减速控制功能，使用成本较传统运动控制卡降低30%以上。通过在木工雕刻机和点胶机设备上的应用， 验证了该运动控制卡的功能和性能。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

  2. 1 引言 　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38699784
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