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基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统
多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低,但精度较差。带速度反馈型精度高,但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构,现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势,控制功能强大且具有极高的可靠性,实现了生产线各段运行线速度误差小,在加、减速过程中,能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-07-22
文件大小:146kb
提供者:
qilinjian2008
CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计
CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-11-06
文件大小:446kb
提供者:
fayu21
大功率多电机中间驱动带式输送机在煤矿主斜井的运用
同煤国电同忻煤矿是设计原煤年产量为1 000万t的大型矿井,其主斜井倾角为5.13°~3.08°~4.4°,提升高度为365 m,长度为4 601 m。主斜井带式输送机采用驱动电机位于输送机头部和中部的驱动形式。介绍了驱动形式的选择、输送机的主要技术参数等。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-21
文件大小:175kb
提供者:
weixin_38556416
PLC实现变频调速器多电机控制.doc.rar
PLC实现变频调速器多电机控制.docrar,PLC实现变频调速器多电机控制.doc
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:149kb
提供者:
weixin_38744270
矿井勘探智能车多电机协调化测控建模探究
首先研究了传统勘探智能车无刷直流电机装置构造和运作原理,进而完成勘探智能车多电机装置协调化测控建模和仿真,并给出多电机在速度趋同化负荷波动下的实时化仿真。实验结果表明,多电机协调化测控速率提升26%,振动时间削减60%,同步化提升,因而有助于提高电机的抗负荷变化和转速稳定性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-01
文件大小:228kb
提供者:
weixin_38560768
多电机驱动矿用胶带运输系统的PLC控制装置硬件设计
根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感器布置与选型、电机功率平衡和胶带运行速度控制原理等。应用表明,该系统完全能够满足现场运行要求,实现了自动节能运行,其速度和功率的控制误差为±2%,提高了主井胶带运输系统的可靠性和运行安全性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-25
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38564990
多电机同步控制系统设计
针对传统的多稳车电机同步控制方案在实际应用中的不足,提出了一种新的多稳车电机同步控制原理,并给出了实际的同步控制策略。基于同步控制策略,利用PLC和变频器设计了面向多稳车电机系统的同步控制系统,探讨了系统的实现方案及其程序控制流程。该同步控制系统对于进一步提高多稳车电机同步控制系统的实际应用水平具有很好的指导借鉴意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:224kb
提供者:
weixin_38570459
基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的分析与设计
在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模糊PID控制进行研究,从系统的稳定精度、超调量、稳定性等方面分析了KD、KI、KP发挥的作用,得出了模糊PID控制器在不同时刻的PID参数与ec和e存在的模糊关系,最终提出了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,并研究出了基于模糊PID补偿算法的同步控制设计方法,以期为多电机同步控制系统的研究提供有价值的参考。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:187kb
提供者:
weixin_38655767
基于单片机的多电机软起动系统
本文介绍了一种基于CAN总线的交流电机软起动通信系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:82kb
提供者:
weixin_38651929
基于单片机C8051F020的数字多电机控制平台设计
本文介绍基于单片机C8051F020搭建的多台电机控制平台,硬件电路简单可靠,功率电路采用场效应管自行搭建,通用性较强,通过改写软件,可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-09
文件大小:191kb
提供者:
weixin_38635092
基于神经网络的多电机同步控制
在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中,随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大,采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题,对多电机同步协调控制,国内、外同行也有不少研究。在实际应用中,多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶化,因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:388kb
提供者:
weixin_38507208
基于模糊PID主从式方法的多电机同步控制
通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析,提出了模糊PID主从式同步控制方法,并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,与传统PID同步控制算法相比,采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现,并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能,而且具有良好的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:433kb
提供者:
weixin_38739942
单片机与DSP中的SJA1000控制器在多电机综合保护器中的应用
1 引言 在矿井下生产作业时,良好通风是保证安全生产的关键。常用的通风设备一局部通风机用于调节井下通风状况,调控瓦斯浓度。风机中的电机和其他电机一样,在运行过程中因为负载、电网及电机本身等因素常出现过载、缺相、短路等故障,影响其正常运行,从而影响矿井的正常通风。为了适应矿井生产需求,综合多方面因素及项目要求,研制一台多电机综合保护器,采用AT89C52单片机对煤矿井下多台电机的故障实现综合保护。 综合保护器掌握的矿井环境及电机运行状况信息传送到地面监控中心,同时地面监控中心可以发送控制指令
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:192kb
提供者:
weixin_38538585
用三菱PLC及其变频器构成多电机变频调速系统
用三菱PLC及其变频器构成多电机变频调速系统.pdf 介绍了关于用三菱PLC及其变频器构成多电机变频调速系统的详细说明,提供PLC的技术资料的下载。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:915kb
提供者:
weixin_38737521
多电机伺服机构的神经主动干扰抑制输出控制
多电机伺服机构的神经主动干扰抑制输出控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38717579
基于观测器的变结构方法的多电机系统共识跟踪
基于观测器的变结构方法的多电机系统共识跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:582kb
提供者:
weixin_38688145
参数不确定的多电机驱动伺服系统的切换控制
参数不确定的多电机驱动伺服系统的切换控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:430kb
提供者:
weixin_38528517
SJA1000控制器在多电机综合保护器中的应用
介绍了基于独立CAN总线控制器SJA1000的井下多电机综合保护器的设计过程。围绕综合保护器核心控制器AT89C52 型单片机和CAN控制器SJA1000,介绍了多电机综合保护器的组成及功能,重点讨论了SJA1000与单片机的硬件连接和软件设计。该系统能对电机故障进行综合保护,实现实时监控,结构简单,易于实现,且可靠性好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-01
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38699830
基于GA的DRNN-PID算法在多电机系统中的应用
对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络(DRNN)的PID控制算法,以3台电机的速度张力系统为对象,对其进行控制。通过实验表明,该算法没有一般的神经网络PID控制算法易陷入局部极值等缺陷,控制效果良好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:778kb
提供者:
weixin_38692631
基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制
针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:826kb
提供者:
weixin_38517212
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