尽管已经引起了对多输入多输出（MIMO）雷达概念的极大关注，尤其是在发射波束成形设计和多目标定位上，但是发射机（Tx）和接收机（Rx）之间的协作很少调查。 本文针对MIMO雷达提出了一种新型的Tx和Rx联合定位优化方法，通过解决考虑各种目标参数的优化问题，共同推导了发射波束成形设计和目标复路径增益的估计。 此外，建议的发射波束成形设计控制每个单独目标的功率分配。 使用计算机仿真研究评估了所提出方法的性能，并与简单地将Tx波束形成设计与多目标定位方法相结合的技术进行了比较。