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搜索资源列表

  1. 泊松白噪声激励多自由度碰撞振动系统的平稳响应

  2. 泊松白噪声激励多自由度碰撞振动系统的平稳响应，吴禹，朱位秋，本文研究了随机脉冲激励下的多自由度碰撞振动系统的平稳响应。系统表示为随机激励的耗散的哈密顿系统，约束采用满足赫兹接触定律

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 泊松脉冲激励的多自由度耗散哈密顿系统平稳响应

  2. 泊松脉冲激励的多自由度耗散哈密顿系统平稳响应，吴禹，朱位秋，本文研究了随机脉冲激励下的多自由度耗散的哈密顿系统的平稳概率与统计特性。随机脉冲采用Poisson白噪声模型。通过用摄动法求解四�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：636kb
    • 提供者：weixin_38716081

  1. 多自由度数字标牌自适应控制系统设计与实现

  2. 多自由度数字标牌自适应控制系统设计与实现，荣佑民，施松新，文中首先针对多自由度转动数字标牌进行系统设计概述；其次，本文以三自由度转动数字标牌实际应用进行上位机、CAN通信、下位机自适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38625098

  1. 肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计

  2. 肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计，樊炳辉，邹吉祥，肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部外摆关节采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 爆破地震波频率对多自由度弹性体系的动力响应影响分析

  2. 爆破地震波频率对多自由度弹性体系的动力响应影响分析，陈士海，魏海霞，本文通过一个三自由度弹性体系，在垂直方向上分别加载多个不同主频的实测爆破地震波和假定的理想正弦波，然后通过计算机编程使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38625351

  1. 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

  2. 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计，樊炳辉，曹燕杰，本论文借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中，充分考虑了安装空间，传动效率，小臂运动范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：weixin_38689113

  1. 基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测

  2. 基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测，宗成星，陈波芝，针对某串联的空间多自由度机械臂运动过程中与障碍物发生碰撞的问题，本文提出了一种静态碰撞检测算法。通过D-H法对机械臂建模，分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 多自由度假肢运动学分析

  2. 多自由度假肢运动学分析，孙高祚，樊炳辉，本论文对某种机器人型假肢的结构进行了设计，将假肢设计成具有5个运动自由度和1个局部自由度的结构。通过对其结构特性的分析，用D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-06
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 第6章：多自由度系统的振动.pps

  2. 单自由度和两自由度系统的振动问题，是理解振动系统基本特性和掌握其分析处理方法的基础。 对于复杂系统，单自由度和两自由度理论难以完整地揭示系统的振动及动力特性。 振动系统是连续弹性体，其质量与刚度分布，属于无限多自由度的系统，应该用连续模型。 简化为有限多自由度的模型，将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。 多自由度振动系统是两自由度系统的继续和补充，与两自由度系统没有本质的差别。

  3. 所属分类：制造

  1. 多自由度系统的震动

  2. 本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动，是同学们对多自由度系统有了充分的了解，以及基本的掌握，对以后研究震动学方面的知识打好基础

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_16388077

  1. 两级升降多自由度机械臂设计及运动学

  2. 针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 多自由度焊接机器人角位置监控系统实现

  2. 针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的实时监控,并实现上位机界面的可视化。本系统具有良好的实时性和友好的人机界面,广泛应用于精密加工应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析

  2. 机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38705004

  1. 钻装机多自由度机载液压钻臂设计

  2. 通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用Solid Works对钻臂结构进行三维建模,简化后导入有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学和模态分析,验证了整个多自由度机载液压钻臂结构的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38670529

  1. 多自由度破碎锤工具的设计与应用

  2. 煤矿巷道因受矿压发生变形,需及时修复,而在煤矿巷道修复作业中,破碎岩石和突出物料是完成修复作业的必要步骤。针对现场实际情况并结合已有作业方式及设备的优缺点,设计开发了多自由度破碎锤工具单元,可安装在煤矿工程机械主机上完成破碎任务。通过现场工业性试验表明,作业能力范围以及作业的效率得到提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 多自由度机器人的设计与研究.pdf

  2. 多自由度机器人的设计与研究.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：lxwm1983

  1. 工业电子中的多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

  2. 该系统由传感器和运动控制系统构成，集成于假手机内部，通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据，运动控制系统用于控制、驱动各手指动作，此外，本文以基于位置的阻抗控制为底层，以动作预构形为上层设计了分层控制策略，实验表明，该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能，提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性。 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：weixin_38673738

  1. 多自由度机器人控制的方案

  2. 多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库。 软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin 自动生成算法从而设定关节的位置和速度实现指定的机械手的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38680506

  1. 基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究_陈光辉.caj

  2. 基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究_陈光辉.caj

  3. 所属分类：交通

  1. 基于EtherCAT的多自由度运动控制系统的设计与实现

  2. 基于EtherCAT的多自由度运动控制系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38678550
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