文件包括Arduino驱动16路舵机驱动的介绍文档以及AdafruitPWMServoDriverLibrary代码 使用Arduino Servo库驱动伺服电机非常容易，但是每一个都消耗一个宝贵的引脚，更不用说某些Arduino处理能力了。Adafruit 16通道12位PWM / Servo驱动器屏蔽仅需2个引脚即可通过I2C驱动多达16个伺服器。 板载PWM控制器将同时驱动所有16个通道，而无需额外的Arduino处理开销。 此外，您最多可以堆叠62个以控制多达992个伺服器-都使用相同

基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。

用中断实现PWM控制，和舵机速度控制，可以用于学习

可以同时使用多路舵机控制