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智能车竞赛专题培训 智能车硬件部分介绍
该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。 引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质,发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。
所属分类:
教育
发布日期:2009-07-15
文件大小:1mb
提供者:
youlianyiran
智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf
引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-06
文件大小:217kb
提供者:
wangjiaweigaiwenyu
车牌号查询系统.rar
1.学生毕业设计专用 2.保证无毒 3.简单,方便,实用 4.要想使用,可以改用 5.如有非法,本人无法律责任,由改动代码人负责! 6.需要更多本人作品,查找标签“朱建强” 7.请下载,杀毒后再使用!中毒后,本人不受法律责任
所属分类:
Delphi
发布日期:2009-10-21
文件大小:358kb
提供者:
zhujianqiangqq
车(Vehicle)基类,具有MaxSpeed、Weight等成员变量
定义一个车(Vehicle)基类,具有MaxSpeed、Weight等成员变量,Run、Stop等成员函数,由此派生出自行车类(bicycle),汽车类(motocar)类,自行车类有高度等属性,汽车有座位数(seatNum)等属性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-11
文件大小:2kb
提供者:
zhangduo8198
分赛区比赛侧记-我们的赛车究竟会跑多快?
我们的赛车在比赛的跑道上究竟能够跑多快?”这个问题应该是大多数参赛选手想回答的问题。由于比赛规则规定在比赛之前选手不知道赛道的具体的形式,也无法进行提前的调试,故此许多参赛选手都需要对于自己的赛车的能力有所保留,以避免在比赛过程中赛车冲出跑道,因此也无法回答上述问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-31
文件大小:183kb
提供者:
jsa158
车牌号数据库(朱建强)
1.毕业设计专用 2.保证无毒 3.简单,方便,实用 4.要想使用,可以改用 5.如有非法,本人无法律责任,由改动代码人负责! 6.需要更多本人作品,查找标签“朱建强” 7.请下载,杀毒后再使用.
所属分类:
Delphi
发布日期:2010-02-07
文件大小:4mb
提供者:
zhujianqiangqq
飞思卡尔智能车舵机控制
对于智能车,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-11
文件大小:511kb
提供者:
tdxyht
为了让大家更多了解汽车的信息-车牌号查徇系统
为了让大家更多了解汽车的信息车牌号查徇系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-02
文件大小:37kb
提供者:
zhongyh420381
飞思卡尔智能车技术报告打包
飞思卡尔智能车技术报告打包下载,里面含有各届比赛和多个学校参赛队伍的官方技术报告。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-18
文件大小:15mb
提供者:
xuzhuoqing
带软时间窗的集货与送货多车辆路径问题节约算法
路径问题研究了物流配送中多车运输的集货与送货车辆路径规划问题, 以增加时间惩罚费用的方式插 入软时间窗约束, 将租车费用、货车运输费用和时间惩罚费用三者之和最小作为优化目标, 建立数学 模型。采用启发式节约算法求解该模型, 考虑时间惩罚费用和运输费用, 比较每一配送节点上直接送 货和间接送货的节约费用关系, 求出最优配送路径。试验结果表明: 当配送次数达到50 次时, 货车平 均装载率仍能达到80%以上, 该节约算法能减少货车空程行驶和租车次数, 优化了全局费用。
所属分类:
物流
发布日期:2011-09-09
文件大小:291kb
提供者:
a863469
MATLAB+遗传算法+多车有容量约束VRP
花了一天写的MATLAB遗传算法,解决多车有容量约束VRP问题,运行成功。
所属分类:
其它
发布日期:2015-12-27
文件大小:5kb
提供者:
taotao12312
基于元胞自动机模型的多车种混合对交通瓶颈影响分析
基于元胞自动机模型的多车种混合对交通瓶颈影响分析,刘立英,李新刚,元胞自动机模型已经被广泛应用于交通瓶颈的仿真分析。本文考虑由速度快、体积小的小型车和速度慢、体积大的大型车两种车辆构成的
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:766kb
提供者:
weixin_38737176
深度确定性策略梯度法的多车植绒控制
深度确定性策略梯度法的多车植绒控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:395kb
提供者:
weixin_38661128
多车合作系统中的资源分配方案
多车合作系统中的资源分配方案
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:483kb
提供者:
weixin_38710781
VANET中多车视频传输的自适应速率控制
VANET中多车视频传输的自适应速率控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-05
文件大小:795kb
提供者:
weixin_38505158
多车系统的简单二阶共识和阵型控制
多车系统的简单二阶共识和阵型控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:379kb
提供者:
weixin_38519763
城市VANET中多车协同下载
在VANET(车载自组网)中,RSU(路边单元)的覆盖范围有限且部署成本较高,因此它们的部署很少在市区,这导致相邻RSU之间存在盲区(BZ),车辆无法连接RSU的Internet。本文研究如何使用RSU和车辆在BZ中协同下载大型文件。 为了选择具有最小总时延的合作车辆,我们提出了一种基于残留信息量的顺序决策车辆选择方法。Te方法将选择过程分为几个阶段,并从候选对象中选择合作车辆。 SSRF生成的决策序列确定了协作车辆的集合。 仿真和数据分析表明,该方法在传递比和延迟传递方面是有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38554781
多车系统的容错输出同步控制
本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先,通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障估计算法。 利用在线获取的故障信息,设计了自适应容错控制协议,以确保联网车辆系统的输出同步。 实践证明,所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下,将多车系统的输出同步性能保持在可接受的水平。 最后,仿真结果表明了所提算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:774kb
提供者:
weixin_38575421
合作控制:掌握项目,设计多车控制系统-源码
合作控制:掌握项目,设计多车控制系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:3mb
提供者:
weixin_42117485
基于暂态混沌神经网络的多车调度混合优化算法
探讨车辆调度问题的解决方法,提出一种用于求解带容量约束的多车调度问题(CVRP)的混合优化算法.该算法分为路线划分%构造初始解和改进解3个阶段:第1阶段用模糊C均值聚类算法将所有客户按车容量要求装车;第2阶段用暂态混沌神经网络方法对每条路线排序;第3 阶段用禁忌搜索法改进得到的解;最后采用标准问题进行仿真计算,通过与其他算法的比较,说明该算法是求解CVRP问题可行且高效的方法.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:242kb
提供者:
weixin_38610513
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