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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. S3C2440全套中文手册.pdf

  2. 引言 此用户手册描述的是三星公司的 16/32 位精简指令集（RISC）微处理器 S3C2440A 。三星公司的 S3C2440A 为手持设备和普通应用提供了低功耗和高性能的小型芯片微控制器的解决方案。为了降低整体系统成本，S3C2440A 还提供了以下丰富的内部设备。 S3C2440A 基于 ARM920 T 核心，0.13 µm 的CMOS 标准宏单元和存储器单元。低功耗，简单，精致，且全静 态设计特别适合于对成本和功率敏感型的应用。它采用了新的总线架构如先进微控制总线构架（AMBA ）。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-20
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tstkey

  1. 虚拟示波器

  2. 符号惯例 --------------------------------------------------------------- [+] 新增加的功能 [-] 删除了的功能 [*] 改进了的功能 [!] 修补了的问题 [>] 重要启示 3.0 版 --------------------------------------------------------------- 2007年11月28日发行。 [>] 软件改名如下： 虚仪声卡示波器 -> 声卡示波器 虚仪声卡

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-10-24
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：luoyyang

  1. 海康视频卡动态库

  2. using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices; namespace DS40XXSDK { #region enum /// /// 板卡

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-09-06
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：ld19851126

  1. 液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制

  2. 针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：771kb
    • 提供者：weixin_38748263

  1. 横河电机CW240钳式功率计中文简介.pdf

  2. 横河电机CW240钳式功率计中文简介pdf,横河电机CW240钳式功率计中文简介：一台仪器即可实现电能分析和电源质量控制，同时测量4个系统的负载(共模电压)，宽测量量程，4通道漏电流检测，接线和设置检查功能，可保存大量数据，模拟输入-输出功能(可选)电流输入端 ●带有电流钳式探头HAL反接保护 电压输入端 ●带有电压线连接保护 cw240 h ◎◎◎ 保护罩 FUTAN RS232C接口 外部控制MO端子 模拟O端了(选配件) W已口cP对 YOKOGAWA争 主菜单 H PC弹出按钮 量 设置

  3. 所属分类：其它

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. 2006测试测量和自动化解决方案文集.pdf

  2. 2006测试测量和自动化解决方案文集pdf,该资料是基于计算机的测试测量和自动化应用方案2006年优秀论文的合订本，包含全部获奖论文。LabV正W特别奖 基丁虚拟仪器的发动机试验台架系统.… 行业:汽车 院校特别奖 基于LabⅤIEW的智能车仿真平台 64 行业:高校/教育 N系统联盟商特别奖 采用N模块化仪器构建业界领先的RFID测试系统. .67 行业:电信 一等奖 汽车 基于N产品的高压共轨柴油机电控单元测试系统的开发 作者:杭勇杨明陆娟 职务:高级工程师 公司:一汽无锡油泵油嘴研究所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：74mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. Protel DXP 教程_604790.pdf

  2. Protel DXP 教程_604790第1章 Protel DXP介 使用 下对 protel DXP的原理图设计系统和印制电路板设计系统的特点作一下简要介纽。 12.1原理图设计系统 Protel Dxp的原理图编辑器为用户提共高速、智能的原理图编辑于段,在 Protel dxp 的原理图编辑器内,可以输出设计κB板所必耑的网络表文件,可以设定B板设计的电 气法则,丕可以根据用户的要求,锎出令用户满意的原埋饜设计图纸。 Protel DXp提供了丰宫的元件阵,在它的元侶阵甲,用户可以找到所怼

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：54mb
    • 提供者：y1016354741

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 2020 408考研大纲-计算机学科专业基础综合.pdf

  2. 2020 408考研大纲-计算机学科专业基础综合考试大纲，计算机学科专业基础综合考试大纲3能够运用所学的提作统原覆方法与技术分析间题和解庆到 题,并能利用 输出(1O)系的 慨述 o累统基*概魯 )操作系 念特征,进能 的酸务 各:里盘,鼠标 展与分步 2.输出设备:示器 3.外字储器:硬盘车储器盘阵列光盘存蜻器 三)操作系缆的运行环境 1,内核态与用户态 2.中断、异常 O接口(1O控制 3.系统调用 接口功能和基本结构 口其址 体系错动 (四)LO方式 进程管理 (一)进程与线程 程序中断方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-14
    • 文件大小：758kb
    • 提供者：qq_26632895

  1. 异步、同步电机的模型及矢量控制图及死区补偿算法

  2. 1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计主要内容 二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进,初始零点采样加冒泡算法 6如何调试 7.P 、电机数学模型 由于感应电机的基于静止坐标系的数学模型是非线性 强耦合的,难以进行动态分

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u010527074

  1. GEN卡使用介绍.ppt

  2. GEN网络运动控制器是一款基于EtherCAT总线的插卡式运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可实现多达64轴的同步运动控制，同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展，为用户提供了多轴数、多IO点数的总线控制解决方案。 GEN网络运动控制器采用高性能运动控制算法，支持多轴插补、高阶S曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。 用户可以使用EthercatConfig工具，快速完成EtherCAT总线系统的组态连接；使用MotionStudio工具，完成运动控

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：Vincent3_liu

  1. 数控机床多轴同步控制方法

  2. 在机床控制中双轴或多轴同步控制是一种常见的控制方法。本文比较了机床多轴同步的控制方案，并详细介绍了数控龙门铣镗床双轴同步控制方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：weixin_38690079

  1. 工业电子中的基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用

  2. 摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38557370

  1. 特宽幅织机控制系统

  2. 本文介绍特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法。主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经－卷取同步控制系统。基于数学模型，完成了控制系统组态。在控制算法方面，除了常规的张力闭环和速度闭环控制外，还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略。织机已投入生产使用，用户取得了良好的经济效益和社会效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

  2. 针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：826kb
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用

  2. 摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计

  2. 设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：weixin_38629920